2025世界機(jī)器人大會(huì)是一個(gè)向世界展示機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿技術(shù)的大舞臺(tái) ，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都將自己的最新技術(shù)和產(chǎn)品帶到這里向公眾展示 。

　　Q系列機(jī)器人集中亮相將推出第六代

　　由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的Q系列人形機(jī)器人在本次大會(huì)上集中亮相。這個(gè)最新一代Q5機(jī)器人正在向人們展示其精準(zhǔn)的柔性線纜插接能力，別看只是將USB充電線插入充電槽
，一個(gè)對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作，但是想讓機(jī)器人自主精準(zhǔn)操作 ，則難度很大
。

　　中國(guó)科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅：整體來(lái)說(shuō)
，Q5機(jī)器人的精度更高了。它能夠做到0.1毫米的裝配精度，而且是軟性材料的插接 。因?yàn)樵诤芏嗖僮鲬?yīng)用的時(shí)候 ，磨拋的精度 、裝配的精度
，可靠性才是關(guān)鍵
。

　　現(xiàn)場(chǎng)，Q系列機(jī)器人還展示了掛扳手、采摘蘋(píng)果
、射箭等不同場(chǎng)景下的操作任務(wù)。據(jù)介紹 ，Q系列人形機(jī)器人是面向國(guó)家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求研制的
，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié) 、AI賦能設(shè)計(jì)
、機(jī)器人大模型、類(lèi)人柔順控制等核心技術(shù) 。目前科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)推出五代Q系列人形機(jī)器人，初步實(shí)現(xiàn)了面向工業(yè) 、農(nóng)業(yè)等不同場(chǎng)景的技術(shù)驗(yàn)證
。第六代Q系列人形機(jī)器人也將很快問(wèn)世。

　　中國(guó)科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅：第六代Q系列機(jī)器人就會(huì)把機(jī)械臂變得非常輕 ，怎么樣能夠讓它能夠負(fù)載重 。我們現(xiàn)在對(duì)機(jī)器人上半身做了很多設(shè)計(jì)
，所有的目標(biāo)都是為了國(guó)家的工業(yè)和農(nóng)業(yè)等重要的應(yīng)用
。

　　特種機(jī)器人：可代替人執(zhí)行特殊任務(wù)

　　在2025世界機(jī)器人大會(huì)上亮相的不僅有諸多人形機(jī)器人，還有很多特種機(jī)器人 ，這類(lèi)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人
、服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人種類(lèi)，可以代替人執(zhí)行很多特殊任務(wù)。

　　特種機(jī)器人可以操作很多人類(lèi)去不了的場(chǎng)所能夠做的一些工作 。戴上特種機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集手套
，機(jī)器人的手臂會(huì)跟隨手做同樣的手指的動(dòng)作
。這種機(jī)器人重要的地方就在于它的手的靈活性。

　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王鵬：這款機(jī)器人主要是替代人類(lèi)的上肢的能力，主要的核心技術(shù)還在手的能力上 。我們目前采用了仿筋腱驅(qū)動(dòng)的和剛性驅(qū)動(dòng)的、剛?cè)狁詈系倪@樣一個(gè)靈巧手的設(shè)計(jì)技術(shù)。既能讓靈巧手完成更加通用的動(dòng)作 ，又具有更好的柔順性
。

　　據(jù)介紹
，特種機(jī)器人的多場(chǎng)景應(yīng)用得益于其高度靈活的機(jī)械臂和精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，通過(guò)模擬人類(lèi)手部的精細(xì)動(dòng)作 ，特種機(jī)器人能夠在極端條件下完成高難度任務(wù)
，為救援 、探測(cè)等提供強(qiáng)大支持。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步 ，特種機(jī)器人的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步拓展 。

　　勾勒未來(lái)圖景熱點(diǎn)趨勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)布

　　具身智能機(jī)器人與人形機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域最受關(guān)注的兩大熱點(diǎn)
。在2025世界機(jī)器人大會(huì)上
，《2025具身智能機(jī)器人十大發(fā)展趨勢(shì)》及《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》相繼發(fā)布。

　　具身智能機(jī)器人是指通過(guò)感知
、決策和執(zhí)行一體化，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的高度交互 ，提升自主適應(yīng)能力的機(jī)器人
，其應(yīng)用涵蓋復(fù)雜環(huán)境作業(yè)、智能服務(wù)等領(lǐng)域 。本次世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2025具身智能機(jī)器人十大發(fā)展趨勢(shì)》，通過(guò)系統(tǒng)梳理研判技術(shù)演進(jìn)路徑 、行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景及產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局 ，從具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
、軟硬件一致性、大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集 、集群及與人協(xié)同的發(fā)展、開(kāi)源社區(qū)等十個(gè)維度全面勾勒了具身智能機(jī)器人發(fā)展的未來(lái)圖景
。

　　中國(guó)科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅：期望能夠把具身智能在全社會(huì)機(jī)器人更廣泛
、更高端地應(yīng)用。原來(lái)的機(jī)器人是偏專(zhuān)用的，后面如果逐步突破非專(zhuān)用
，期望機(jī)器人能夠越來(lái)越和人接近 。所以要把數(shù)學(xué)加進(jìn)去，把神經(jīng)科學(xué)加進(jìn)去 ，這樣就讓這個(gè)系統(tǒng)既能泛化
，又能高性能，要為社會(huì)需求服務(wù)
。

　　人形機(jī)器人是一類(lèi)通過(guò)模擬人類(lèi)的行為 ，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人
，其應(yīng)用場(chǎng)景包括家庭護(hù)理、教育培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。本次世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》包括：工業(yè)通用操作 、汽車(chē)制造
、3C制造、船舶制造 、石油化工
、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急 、商業(yè)服務(wù)
、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等，為人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地提供了明確路徑指引 。

（文章來(lái)源：央視新聞客戶端）