在老齡化浪潮席卷全球的背景下，養(yǎng)老問題日益凸顯 ，養(yǎng)老機(jī)器人作為破解這一困局的新形態(tài)
，正逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)。今年以來，人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室為其落地提供了更多可能性 。

　　多位市場人士認(rèn)為 ，目前人形機(jī)器人的演進(jìn)路徑已逐漸清晰：在物理構(gòu)造層面
，仿生關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制算法及靈巧手模塊的技術(shù)突破，推動(dòng)“小腦”進(jìn)化 ，運(yùn)動(dòng)擬真度趨向人類水平；“大腦 ”層面
，多模態(tài)大模型的深度應(yīng)用為類腦認(rèn)知決策構(gòu)建框架
。

　　然而，關(guān)于具體落地時(shí)間 ，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授趙明國在接受《中國經(jīng)營報(bào)》記者采訪時(shí)說，人形機(jī)器人發(fā)展需要長期積累
，就如同自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展周期一樣，有的甚至長達(dá)20年 ，即使樂觀估計(jì)
，人形機(jī)器人走進(jìn)家庭也至少需要10年時(shí)間?！耙虼?，公眾不要抱有那么高的期望——仿佛明天機(jī)器人就可以走進(jìn)家庭 ，跟買電視 、冰箱一樣
，其實(shí)并非如此 。
”

　　從既往的歷史發(fā)展規(guī)律來看，科技總是呈現(xiàn)波浪式
、疊加式進(jìn)步的特征 ，人類通常會(huì)高估未來1—5年的科技進(jìn)步速度
，而低估未來10—50年的發(fā)展水平
。受制于技術(shù)瓶頸及價(jià)格門檻，養(yǎng)老機(jī)器人走進(jìn)家庭生活尚有一段距離 ，但可以肯定的是
，人類預(yù)期的機(jī)器人養(yǎng)老情景，已是未來可期。

　　技術(shù)路線明確

　　早在20世紀(jì)七八十年代 ，隨著人口老齡化程度不斷加深，以日本為代表的一些國家
，開啟了研發(fā)人形機(jī)器人的步伐，其核心目標(biāo)之一就是照護(hù)老人 。然而 ，半個(gè)世紀(jì)過去了
，人類的期待仍未能真正實(shí)現(xiàn)
。

　　按照國際通行標(biāo)準(zhǔn)，從1999年開始 ，我國也進(jìn)入老齡化社會(huì)。

　　國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示
，2024年年末我國60歲及以上人口為3.1億，占全國人口的22% ，其中65歲及以上人口2.2億
，占全國總?cè)丝诘?5.6% 。此外，第五次中國城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)顯示 ，我國失能老人約3500萬
，占全體老人比例高達(dá)11.6%。

　　多重因素疊加下，我國養(yǎng)老問題備受關(guān)注
。2021年國家衛(wèi)健委統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示 ，我國多數(shù)老人都是居家和在社區(qū)養(yǎng)老，形成“9073”的格局
，即90%左右的老人選擇居家養(yǎng)老，7%左右的老人依托社區(qū)支持養(yǎng)老 ，3%的老人入住機(jī)構(gòu)養(yǎng)老。

　　在此背景下
，養(yǎng)老機(jī)器人進(jìn)入普通家庭也有了更多的可能性 。

　　值得注意的是，“養(yǎng)老機(jī)器人 ”概念在大眾認(rèn)知中存在不同程度的差異
。從廣義上講 ，它涵蓋外骨骼機(jī)器人、輪式機(jī)器人 、人形機(jī)器人等
，但提起養(yǎng)老機(jī)器人，人們腦海中浮現(xiàn)的往往是科幻作品中描繪的人形機(jī)器人。

　　2025年以來 ，機(jī)器人領(lǐng)域已呈現(xiàn)出新一輪熱潮——大量人形機(jī)器人跳起復(fù)雜的舞蹈
、翻跟頭、爬坡登高
，甚至跑馬拉松 、踢足球
、騎自行車等，這一系列精彩表現(xiàn) ，又一次點(diǎn)燃了人們對(duì)養(yǎng)老機(jī)器人的期待 。

　　面對(duì)如此大的市場前景
，產(chǎn)業(yè)界、資本方也加快了布局，不僅具身智能賽道中的科技巨頭 、互聯(lián)網(wǎng)大廠和創(chuàng)業(yè)者數(shù)量激增 ，更有企業(yè)和機(jī)構(gòu)明確將康養(yǎng)列入重點(diǎn)場景進(jìn)行研發(fā)
。中央及地方政府也在積極出臺(tái)相關(guān)政策，支持養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
，推動(dòng)智慧養(yǎng)老模式普及。

　　在各方積極推動(dòng)養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，迎接機(jī)器人入戶養(yǎng)老 ，真的進(jìn)入倒計(jì)時(shí)了嗎？相比于過往
，人們確實(shí)有了更加清晰的答案——“人形機(jī)器人的落地場景，大致會(huì)沿著公共表演—工業(yè)場景—養(yǎng)老機(jī)構(gòu)—家庭服務(wù)—家庭照顧老人這一次序逐步展開 。
”趙明國表示
。

　　盡管技術(shù)進(jìn)步總伴隨著試錯(cuò)、產(chǎn)業(yè)泡沫等曲折過程 ，但機(jī)器人養(yǎng)老正在成為可期待的現(xiàn)實(shí)。得益于過去幾十年的探索與研發(fā)積累
，尤其是近幾年AI大模型技術(shù)
、硬件模塊集成創(chuàng)新等方面的突破，對(duì)于人形機(jī)器人落地路徑 ，業(yè)界已形成相對(duì)統(tǒng)一的共識(shí) 。

　　技術(shù)突破與數(shù)據(jù)瓶頸

　　近年來
，盡管人形機(jī)器人賽道參與者眾多，但大多數(shù)研發(fā)集中于人形機(jī)器人本體自身運(yùn)動(dòng)控制、語言交互等層面 ，應(yīng)用方向多為汽車制造 、能源電力等偏工業(yè)端場景
，或者疊衣服
、收納等簡單的家庭場景
。

　　記者了解到，目前人形機(jī)器人眾多應(yīng)用場景中 ，鮮有企業(yè)直接將目標(biāo)指向養(yǎng)老這一方向。不過，2024年下半年以來
，養(yǎng)老機(jī)器人陸續(xù)傳來一些好消息 。2024年9月，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室推出了第五代機(jī)器人“小五” ，雖形態(tài)上仍屬四腿輪足復(fù)合式
，但官方展示了“小五 ”在養(yǎng)老院的實(shí)驗(yàn)場景中給老人取快遞、抱老人起床等任務(wù)。

　　2025年2月，國際電工委員會(huì)（IEC）正式發(fā)布了由我國牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》 ，依據(jù)老人生理和行為特點(diǎn)
，為各類養(yǎng)老機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì) 、制造
、測試和認(rèn)證等提供基準(zhǔn)，有望引領(lǐng)全球養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展
。

　　不過 ，需要說明的是
，該標(biāo)準(zhǔn)中的“養(yǎng)老機(jī)器人
”是一個(gè)廣義概念，并沒有做“人形”形態(tài)的限定。

　　在業(yè)界看來 ，相比其他行業(yè)
，養(yǎng)老領(lǐng)域的數(shù)字化、智能化改造的廣度和深度仍較弱，市場格局較為分散 ，也使得養(yǎng)老機(jī)器人的布局不夠集中 。這意味著，養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)
，仍需持續(xù)的技術(shù)革新 、創(chuàng)投熱潮和市場壯大
。

　　今年以來，包括宇樹科技
、眾擎機(jī)器人、加速進(jìn)化 、天工機(jī)器人
、智元機(jī)器人等在內(nèi)的國產(chǎn)機(jī)器人廠商紛紛公開了機(jī)器人的最新進(jìn)展 ，尤其是在高難度動(dòng)作控制方面取得了明顯的進(jìn)步。

　　“人形機(jī)器人如果要應(yīng)用
，具有單一能力還不夠，需要更多的創(chuàng)新與方法 ，讓它完成更復(fù)雜的任務(wù) 。 ”在趙明國看來
，人形機(jī)器人需要在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域落地之后才會(huì)應(yīng)用到家庭照顧老人這一場景中
。而近期的機(jī)器人熱潮，本質(zhì)上是強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）技術(shù)在機(jī)器人行走能力逐漸完善的基礎(chǔ)上 ，在更復(fù)雜的動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)控制方面取得突破的集中展示。

　　“我們想讓機(jī)器人養(yǎng)老
，是想要機(jī)器人做得比人還要好，要它智能靈活且不喊苦喊累 ，但目前市面上的機(jī)器人
，能力連人類小學(xué)生都比不過 。”一位業(yè)內(nèi)人士這樣通俗地解釋這個(gè)技術(shù)的進(jìn)化過程
。

　　泰康保險(xiǎn)集團(tuán)科技中心副總經(jīng)理 、泰康之家首席科技創(chuàng)新官常城認(rèn)為，雖然當(dāng)下技術(shù)發(fā)展速度很快 ，但在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域由機(jī)器人替代人工尚不現(xiàn)實(shí)。

　　常城告訴記者：“考慮到老人的安全性問題以及情感需求，讓機(jī)器人與老人直接接觸還存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn) 。其實(shí)
，養(yǎng)老機(jī)器人只是一個(gè)具象化的終端服務(wù)工具，要想實(shí)現(xiàn)真正的智慧養(yǎng)老 ，背后還需要一整套復(fù)雜的數(shù)字化服務(wù)體系支撐
。
”

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍總結(jié)到
，現(xiàn)階段具身智能行業(yè)發(fā)展面臨著很多瓶頸，主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：第一 ，本體性能差
，機(jī)器人的移動(dòng)能力、創(chuàng)造能力以及可靠性還有很大的提升空間；第二，缺乏具身數(shù)據(jù)尤其是高質(zhì)量數(shù)據(jù)；第三則是泛化能力比較低 ，當(dāng)下機(jī)器人在單一環(huán)境
、單一任務(wù)或者單一本體場景下會(huì)有比較好的表現(xiàn)力
，一旦環(huán)境復(fù)雜多變，它們就很難順利完成任務(wù)。

　　英偉達(dá)通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室（GEAR）聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)人范麟熙（Jim Fan）在近日的公開演講中也表示 ，對(duì)比大語言模型的“化石燃料”數(shù)據(jù)困境
，機(jī)器人領(lǐng)域缺乏物理交互的“基礎(chǔ)燃料 ”，如關(guān)節(jié)控制信號(hào)、觸覺反饋等 ，這需要通過大規(guī)模的模擬仿真技術(shù)突破數(shù)據(jù)瓶頸 。

　　時(shí)間與價(jià)格猜想

　　在走向家庭之前，人形機(jī)器人或許可以在價(jià)格方面展示其靈活的下降空間。宇樹科技在2024年推出的G1人形機(jī)器人
，曾憑借9.9萬元的售價(jià)受到業(yè)界的高度關(guān)注
。另一家國產(chǎn)企業(yè)越疆科技推出的具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，售價(jià)為19.9萬元起。今年3月 ，眾擎機(jī)器人在電商平臺(tái)上線了旗下人形機(jī)器人PM01教育版和商業(yè)版
，價(jià)格分別為18.8萬元 、8.8萬元 。

　　然而，多名消費(fèi)者告訴記者 ，即使是10萬元左右的價(jià)格
，也與他們心理預(yù)期相去甚遠(yuǎn)，尤其是現(xiàn)在機(jī)器人的功能成熟度僅停留在“公共表演
”這一層級(jí) ，遠(yuǎn)未達(dá)到他們的期待
。

　　復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉力政公開表示
，人形機(jī)器人走入家庭售價(jià)預(yù)計(jì)在15萬元左右或在10萬—20萬元的區(qū)間內(nèi)。他看好未來一定會(huì)降到10萬元以內(nèi)，或者只需要幾萬元就能擁有一個(gè)機(jī)器人保姆 。

　　在價(jià)格走向親民的同時(shí) ，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的時(shí)間表也備受關(guān)注
。

　　今年全國兩會(huì)期間
，全國人大代表
、科大訊飛董事長劉慶峰表示，陪伴型機(jī)器人可能在未來三年左右進(jìn)入家庭 ，能對(duì)失能、半失能老人進(jìn)行護(hù)理的機(jī)器人，有望在未來5年左右進(jìn)入家庭。

　　相比產(chǎn)業(yè)界的樂觀估計(jì)
，業(yè)界也有聲音認(rèn)為，養(yǎng)老機(jī)器人的時(shí)間線需要拉長至10年甚至20年 。

　　宇樹科技創(chuàng)始人 、CEO王興興在關(guān)于“人形機(jī)器人什么時(shí)候走進(jìn)尋常百姓家”的提問時(shí)回應(yīng)道：“目前工業(yè)端發(fā)展快一些 ，而家用端則發(fā)展慢一些
，大家都在推進(jìn)這個(gè)事情，但具體需要多久并不好預(yù)估 ，個(gè)人認(rèn)為并不是兩三年能夠?qū)崿F(xiàn)的
。 ”

　　AIREC項(xiàng)目負(fù)責(zé)人杉野茂樹稱
，AIREC機(jī)器人最早將于2030年在護(hù)理機(jī)構(gòu)或醫(yī)療機(jī)構(gòu)中投入使用，初步定價(jià)預(yù)計(jì)至少為1000萬日元（約合人民幣49.6萬元）。

　　而根據(jù)特斯拉的規(guī)劃及其創(chuàng)始人
、CEO埃隆·馬斯克的公開發(fā)言 ，特斯拉旗下人形機(jī)器人Optimus預(yù)計(jì)在2025年年底至2026年年初開始小規(guī)模量產(chǎn)
，首批產(chǎn)品或用于特斯拉自家工廠 。到2030年，特斯拉冀望于實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)的規(guī)模 ，在大規(guī)模量產(chǎn)后
，Optimus的售價(jià)會(huì)在2萬—3萬美元，稱“這將成為普通消費(fèi)者買得起的機(jī)器人伙伴
” ，但并未太多強(qiáng)調(diào)養(yǎng)老方向應(yīng)用
。

　　在全球角力中，中國已成為主導(dǎo)力量。

　　摩根士丹利研報(bào)梳理全球產(chǎn)業(yè)鏈后得出結(jié)論
，50%以上的人形機(jī)器人公司位于中國，工業(yè)制造（60%）、醫(yī)療護(hù)理（20%）和家庭服務(wù)（15%）為三大核心應(yīng)用場景方向 。

　　可以預(yù)見 ，未來隨著技術(shù)的突破 、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度逐漸提升
，人形機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格門檻會(huì)進(jìn)一步下降，以進(jìn)入更廣闊的家庭服務(wù)市場。

　　高盛人形機(jī)器人研報(bào)稱 ，人形機(jī)器人的技術(shù)拐點(diǎn)到來需要解決通用任務(wù)能力
、高成功率、快速推理三大問題
，預(yù)計(jì)到2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到380億美元 ，而樂觀預(yù)測這一數(shù)字將摸高2050億美元
。

　　另據(jù)中國信通院研究報(bào)告
，中國人形機(jī)器人整機(jī)市場規(guī)模到2035年將有望達(dá)到500億元，而到2040年或進(jìn)一步擴(kuò)展至最高3000億元規(guī)模。

　　前景廣闊落地仍需時(shí)間

　　人形機(jī)器人發(fā)展前景廣闊 ，但目前距離其養(yǎng)老場景的全面落地
，或許仍有不短的距離 。

　　“當(dāng)下談養(yǎng)老機(jī)器人，在一定程度上是個(gè)偽命題
。”工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤和林向記者指出 ，完全用機(jī)器人養(yǎng)老 、讓機(jī)器人當(dāng)保姆，在當(dāng)前顯然是做不到的。不過
，特定場景下的養(yǎng)老輔助機(jī)器人是值得關(guān)注的，比如助力老人行走的外骨骼機(jī)器人 ，或者幫助行動(dòng)不便的老人起床翻身等特定場景的機(jī)器人
，這是當(dāng)前“養(yǎng)老機(jī)器人的主戰(zhàn)場 ” 。

　　科技商業(yè)評(píng)論員趙宏民也指出，當(dāng)下的人形機(jī)器人發(fā)展 ，可以看作是“人類的童年
”——擅長嬉笑玩樂
，卻很難做“家務(wù)”
。機(jī)器人跑酷
、跳舞等“卷 ”技能的背后，實(shí)際是在做技術(shù)驗(yàn)證 ，涉及高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合等底層能力。就目前而言
，人類還很難相信一個(gè)連走路都不穩(wěn)的機(jī)器人進(jìn)入家庭擔(dān)任服務(wù)者的角色 。

　　科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿险J(rèn)為，養(yǎng)老機(jī)器人泛指用于養(yǎng)老的智能機(jī)器人 ，可分為輔助護(hù)理類 、生活服務(wù)類、陪伴類等
，且呈現(xiàn)多種形態(tài)
。

　　其中，記者了解到 ，在經(jīng)歷前期的積累與探索后，多家外骨骼機(jī)器人企業(yè)已開始向C端消費(fèi)市場尋找機(jī)會(huì)。

　　國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人公司傲鯊智能聯(lián)合創(chuàng)始人張華透露
，公司在今年的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一是C端市場 。旗下的上肢外骨骼設(shè)備
、下肢外骨骼設(shè)備此前已應(yīng)用在B端工業(yè)市場需要搬運(yùn)、托舉等動(dòng)作的場景中
。

　　“機(jī)器人市場的爆發(fā)肯定是從C端市場打開的。
”張華介紹，基于成本與功能的綜合考量 ，今年公司嘗試“做減法”
，即把用戶需求最集中的功能從多功能產(chǎn)品中剝離出來，比如輔助老人行走 ，外骨骼設(shè)備只集中做好幫助用戶完成“抬大腿 ”這個(gè)動(dòng)作
，兼顧成本控制與用戶體驗(yàn) 。

　　另一家外骨骼機(jī)器人公司程天科技，也在從最初重點(diǎn)面向醫(yī)院康復(fù)科 、社區(qū)康復(fù)中心的醫(yī)療級(jí)產(chǎn)品 ，轉(zhuǎn)向C端消費(fèi)級(jí)市場探索。程天科技創(chuàng)始人王天表示
，在醫(yī)療級(jí)產(chǎn)品的探索完善了外骨骼的技術(shù)棧，包括電機(jī)
、驅(qū)動(dòng)機(jī)、數(shù)控算法 、EMC（電磁兼容性）標(biāo)準(zhǔn)等 ，現(xiàn)在做C端消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品是“做減法”
，技術(shù)上是容易的，重點(diǎn)在于市場和銷售
。

　　雖然目前距離人形機(jī)器人專業(yè)照護(hù)老人的現(xiàn)實(shí)還有些遙遠(yuǎn) ，但目之所及，大數(shù)據(jù)
、人工智能等數(shù)字技術(shù)
，以及健康監(jiān)測、智能防護(hù)產(chǎn)品設(shè)備進(jìn)入普通家庭，幫助實(shí)現(xiàn)適老化改造 、智能化服務(wù)已經(jīng)在真實(shí)上演。

（文章來源：中國經(jīng)營網(wǎng)）